مجله اینترنتی دنیای فناوری

مجله اینترنتی دنیای فناوری

مجله اینترنتی دنیای فناوری

مجله اینترنتی دنیای فناوری

مجله اینترنتی دنیای فناوری

۴ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «کواد کوپتر» ثبت شده است

۱۶
شهریور
نتیجه تصویری برای انواع ماشین های کنترلی و تبدیل شونده

انواع ماشین های کنترلی و تبدیل شونده
 
در بین اسباب بازی ها برای پسران و حتی دختران داشتن یک ماشین کنترلی حرفه ایی هیجان انگیز و جذاب است البته اگر از نوع حرفه ایی آن باشد که چه بهتر است حس تجربه کنترل یک ماشین اسباب بازی و گذر از موانع و کورس گذاشتن و مسابقه دادن لذت بخش است البته از این ماشین ها برای کاربرد های دیگری نظیر استفاده در زلزله برای یافتن انسان ها به شرطی که دست ساز باشد و به حسگرهای حرارتی حساس باشد می توان به جز بازی و سرگرمی این چنین استفاده هایی کرد.
البته که میتوان از ماشین های کنترلی و تبدیل شونده به عنوان بهترین هدیه برای فرزندانمان استفاده کرد وآنها را با داشتن حس های لدت بخش در رانندگی آشنا کرد.
ساخت ماشین های کنترلی بدون برنامه نویسی
ساخت ماشین کنترلی یکی از محبوب ترین پروژه های الکترونیکی است اما مبتدی ها معمولاً به سراغش نمی روند. دلیلش هم پیچیدگی اکثر پروژه های ساخت ماشین کنترلی است.
انتخاب ماشین کنترلی مناسب برای بازی
ماشین کنترلی ای برای شروع و ورود به دنیای ماشین ها تنها کافیست تا انتخاب کنید، ما برای شروع نوع الکتریکی آن را پیشنهاد می دهیم به دو علت، اول اینکه هزینه های نگهداری و درایو با نوع الکتریکی آن بسیار مناسب است و در مرحله دوم تعمیرات و نگهداری ماشینهای الکتریکی به مراتب آسان تر از یک ماشین سوختی می باشد
انواع ماشین های کنترلی چیست؟
ماشینهای کنترل از راه دور به دو دسته باگی و آفرود تقسیم بندی می شوند، در این بین ماشینهایی با قابلیت باگی و آفرود به صورت همزمان طراحی شده اند.
ماشینهای مدل باگی و مشخصات آنها
ماشینهایی که به عنوان باگی مطرح هستند برای ریس و سرعت تعریف شده اند، در واقع این ماشینها برای سرعت بیشتر طراحی شده اند تا قدرت، از مشخصات بارز آنها می توان به بدنه کشیده تر، لاستیکهایی با قطر کمتر و همچنین شاسی خوابیده اشاره کرد، موتورهایی که برای این نوع از ماشینها استفاده می گردد چنانچه از نوع الکتریکی بوده باشند دارای kv (دور موتور بر حسب ولت) بالاتری میباشد، . چنانچه از نوع سوختی باشند از موتورهای نیترو با درصد بالاتری از نیترو برای بدست آوردن دور بالاتر استفاده می شود بدین ترتیب سرعت این ماشینها بالاتر است و میتوانند حرکات دریفت ، دور در جا و تیکاف بسیار دیدنی ای داشته باشند.
ماشینهای مدل آفرود و مشخصات آنها
ماشینهایی که به عنوان آفرود مطرح هستند برای قدرت و حرکت بر روی تپه و مانع طراحی شده اند، در این ماشینها قدرت موتور حرف اول را می زند، از مشخصات بارز آنها میتوان به شاسی بلند ، کمک فنرهای قوی و لاستیکهایی با قطر و گام بیشتر اشاره کرد بدین ترتیب این ماشینها میتوانند حتی صخره نوردی کنند و در مسابقات آفرود بدرخشند، نوع موتوری که برای ماشینهای آفرد مورد استفاده قرار میگیرد چنانچه از نوع الکریکی باشد از نوع kv پایینتر و توان یا وات مصرفی بالاتر انتخاب می گردد و چنانچه از نوع سختی باشند از موتورهای بنزینی با توان بالا استفاده می شود، بدین ترتیب قدرت این ماشینها بیشتر بوده و میتوان از آنها برای عبور از مانع و همچنین پرش استفاده کرد
ماشینهای دو منظوره باگی آفرود
مدتهاست کمپانیهای تولید کننده ماشین به دنبال طراحی ماشینهایی بودند که بتواند هم قابلیت باگی (سرعت) و هم قابلیت آفرود (قدرت) را داشته باشد به همین دلیل شروع به طراحی انواع شاسی به صورت متوسط کردند حتی چرخها و سیستم گیربکس و کمک فنر را طوری انتخاب کردند که ماشین مورد نظر بتواند هم از سرعت قابل قبولی برخوردار بوده و هم دارای قدرت خوبی باشد، به همین جهت اکثر تولیدات شرکتهای مختلف هر دو قابلیت را دارد مگر در مواقع خاص که نیاز به ماشین کنترلی تخصصی داشته باشید.
تفاوت ماشین کنترلی الکتریکی و سوختی
 
.ویژگی های ظاهری
زمانی که در مورد شکل و شمایل ماشین های کنترلی صحبت می کنیم، به سختی می توان ماشین های کنترلی الکتریکی و نیترو را از یکدیگر تشخیص داد، چرا که این دو دستگاه کنترل از راه دور از لحاظ ظاهری فوق العاده شبیه به هم هستند.
اما با این حال در ادامه نکاتی را به شما آموزش خواهیم داد تا با استفاده از آن ها بتوانید کوچک ترین تفاوت های ظاهری این دو نوع ماشین کنترلی را تشخیص دهید.
به طور کلی محسوس ترین تفاوت های ظاهری میان ماشین های کنترلی الکتریکی و نیترو در قسمت موتور مشاهده می شود. به همین دلیل در اولین گام به این قسمت از ماشین های آرسی می پردازیم و تفاوت های دو موتور الکتریکی و نیترو را بررسی می کنیم.
تفاوت موتور های ماشین الکتریکی و سوختی
منبع انرژی ماشین های آرسی الکتریکی باتری است و برق مورد نیاز موتور آن ها از شارژ موجود در باتری تامین می شود.
اما در مقابل ماشین های آرسی نیترو سوخت هایی که حاوی مایع روغنی نیترو متان هستند را به عنوان منبع انرژی خود می شناسند.
به همین دلیل موتور های نصب شده روی ماشین های کنترلی نیترو بسیار شبیه به موتور های موجود در اتومبیل های واقعی است.
البته ماشین های کنترلی گازوئیلی نیز دارای موتور هایی مشابه اتومبیل های واقعی هستند و به همین دلیل ممکن است گاهی اوقات با ماشین های کنترلی نیترو اشتباه گرفته شوند.
اما همانطور که از نام آن ها مشخص است، ماشین های کنترلی گازی به جای سوخت حاوی نیترو متان از گازوئیل استفاده می کنند و ابعاد نسبتا بزرگ تری نیز دارند. علاوه بر آن محبوبیت ماشین های کنترلی گازوئیلی به مراتب کمتر از ماشین های کنترلی نیترو است.
ماشین های کنترل از راه دور الکتریکی معمولا از دو نوع موتور مختلف به نام های براش و براشلس بهره می برند. موتور های نوع براش بیشتر در ماشین های کنترلی اسباب بازی مورد استفاده قرار می گیرند و بعضا در مدل های مخصوص سرگرمی نیز دیده شده اند.
اصطکاک زیاد و تولید گرما معمولا محدودیت هایی را در این نوع موتور ها به وجود می آورد و عملکرد آن ها را تحت تاثیر قرار می دهد.
در مقابل موتور های براشلس امروزی از قدرت بیشتری برخوردار هستند و به همین دلیل گزینه های بهتری برای ماشین های کنترلی مسابقه ای به حساب می آیند.
از سوی دیگر محدودیت های ناشی از گرما و اصطکاک در موتور های براشلس وجود ندارد تا شما بتوانید با خیالی آسوده از حداکثر توان ماشین آرسی خود بهره ببرید.
علاوه بر آن ولتاژ برق موتور های براشلس به مراتب بیشتر از موتور های براش است که به سرعت فوق العاده بالای آن ها منتهی می شود. جالب است بدانید موتورهای براشلس از لحاظ سرعت می توانند موتور های نیترو را نیز پشت سر بگذارند.
تفاوت مهم دیگر این است که در موتور های نیترو اجزا و قطعات پیچیده تری همچون فیلتر های هوا، کاربراتور ها، کلاچ، پدال، پیستون، میل لنگ و … وجود دارد. گذشته از آن مخزن سوخت و اگزوز نیز در کنار موتور های نیترو قرار داده می شوند تا یک چرخه سوخت رسانی کامل را تشکیل دهند.
و به عنوان نکته آخر موتور های نیترو بر خلاف مدل های الکتریکی گردش گرما را به خوبی مدیریت می کنند و در از بین بردن گرمای تولید شده عملکرد به مراتب بهتری دارند.
شاسی ماشین کنترلی
ماشین های کنترلی الکتریکی اغلب دارای دو نوع شاسی از جنس پلاستیک یا فلز هستند. جنس پلاستیک به دلیل ارزان بودن و سهولت در تولید معمولا در ماشین های کنترلی اسباب بازی مورد استفاده قرار می گیرد.
شاسی های فیبر کربنی نیز بیشتر در ماشین های کنترلی رده سرگرمی مشاهده می شوند و از استحکام نسبتا بیشتری برخوردار می باشند. نکته قابل توجه در مورد هر دو جنس پلاستیک و فیبر کربن این است که از لحاظ وزن سبک هستند و به راحتی جایگزین می شوند.
با تفاوت های ظاهری دو نوع ماشین کنترلی الکتریکی و نیترو آشنا شدید، بهتر است جنبه های دیگر را نیز مورد بررسی قرار دهیم و ماشین های آرسی الکتریکی و نیترو را از لحاظ سرعت، دوام و استحکام، فرایند نگهداری و سهولت در کاربری مقایسه نماییم. به این منظور در ادامه مزایا و معایب هر کدام از این دو مدل را بیان خواهیم کرد.
مزایا و معایب ماشین کنترلی نیترو
مزایا:
ماشین کنترلی نیترو قابلیت به وجود آوردن تغییرات عمده و سفارشی سازی را در اختیار کاربران قرار می دهد و به همین دلیل گزینه محبوب کاربران حرفه ای و با تجربه تر به حساب می آید.
برای روشن کردن ماشین های کنترلی نیترو می توان از چند روش مختلف استفاده کرد.
مدت زمان سوخت گیری مجدد ماشین های کنترلی نیترو فوق العاده کوتاه است و لازم نیست همچون مدل های الکتریکی تا پر شدن کامل باتری صبر نمایید.
ماشین های کنترلی نیترو صدایی کاملا مشابه اتومبیل های واقعی دارند و ضمن ایجاد هیجان بیشتر می توانند تجربه ای نزدیک به اتومبیل رانی واقعی را در اختیار کاربران قرار دهند.
معایب:
قیمت ماشین های کنترلی نیترو و هزینه های نگهداری آن ها به مراتب بیشتر از مدل های الکتریکی است. ضمن اینکه هزینه سوخت مخصوص این نوع ماشین ها در مقایسه با برق بیشتر است.
مراحل مراقبت و نگهداری از ماشین های کنترلی پیچیدگی های فراوانی دارد و لازم است پس از هر بار استفاده کردن حتما موتور و سایر اجزای داخلی تمیز شوند تا آلودگی در بلند مدت باعث افت کیفی عملکرد دستگاه نشود. علاوه بر آن مخزن سوخت حتما باید خالی شود.
استفاده از ماشین های کنترلی نیترو نیازمند اطلاعات کافی در زمینه دانش مکانیکی است.
در ماشین های کنترلی نیترو احتمال نشت سوخت و آسیب رسیدن به سایر سیستم های داخلی وجود دارد.
ماشین های کنترلی نیترو ضد آب نیستند و عبور دادن آن ها از چاله های پر از آب باعث آسیب دیدن قسمت های حساس در برابر آب می شود.
مزایا و معایب ماشین کنترلی الکتریکی
مزایا:
ماشین های کنترلی الکتریکی مناسب کابران مبتدی هستند و استفاده کردن از آن ها به هیچ وجه نیازمند دانش مکانیکی یا مهارت های ویژه نیست.
در مجموع نگهداری و مراقبت از ماشین های کنترلی مکانیکی فرایندی ساده است.
ماشین های کنترلی الکتریکی دوام قابل قبولی دارند و از خاصیت ضد آب بودن برخوردار هستند. همین ویژگی ها به شما اجازه می دهد بدون هیچ محدودیتی دستگاه خود را در برف و باران به حرکت در آورید و از سواری کردن لذت ببرید.
ماشین های کنترلی الکتریکی صدای کمتری تولید می کنند و باعث آزار و اذیت سایر افراد حاضر در محل نمی شوند.
بعضی از مدل های الکتریکی به مراتب سریع تر از مدل های نیترو هستند. جالب است بدانید امروزه با وجود باتری های LiPo (لیتیوم پلیمری) و موتور های براشلس مدل هایی تولید شده اند که می توانند حتی به سرعت ۱۶۰ کیلومتر بر ساعت دست پیدا کنند.
معایب:
مدت زمان شارژ شدن باتری در ماشین های کنترلی الکتریکی برای کسانی که تجربه استفاده از مدل های نیترو را داشته باشند زیاد است.
زمان شارژدهی و حرکت کردن مدل های الکتریکی کوتاه تر از مدل های نیترو است و معمولا پس از ۱۵ الی ۲۵ دقیقه لازم است فرایند شارژ کردن دوباره تکرار شود.
در ماشین های کنترلی الکتریکی علی رغم دوام و استحکام بالا هزینه تعمیر قسمت های حیاتی همچون سیستم برق رسانی فوق العاده زیاد است. علاوه بر آن تعویض قطعات در این نوع دستگاه ها به مراتب گران تر از مدل های نیترو خواهد بود.
شناسایی مشکلات سیستم های الکتریکی و عیب یابی ماشین های کنترلی الکتریکی بسیار پیچیده تر از مدل های نیترو است.
نتیجه گیری
هر کدام از مدل هایی که در مقاله تفاوت ماشین کنترلی الکتریکی و سوختی به آن ها پرداختیم ویژگی های خاص خود را دارند و در موقعیت های گوناگون می توانند کاربرد های خود را به نمایش بگذارند. اما با این وجود می توان گفت ماشین های کنترلی الکتریکی با توجه به ویژگی هایی همچون سهولت در استفاده، هزینه های نگهداری کمتر، ضد آب بودن، ظاهر مدرن تر، سرعت بیشتر و صدای کمتر از برتری نسبی برخوردار هستند طرفداران بیشتری دارند.
در مقابل ماشین های کنترلی سوختی یا همان نیترو صدایی همچون اتومبیل های واقعی تولید می کنند تا هیجان بیشتری را به کاربران منتقل نمایند. این نوع مدل ها همچنین دارای قابلیت های گسترده سفارشی سازی هستند و به همین دلیل اغلب مورد توجه افراد حرفه ای قرار می گیرند.
یک خبر هیجانی در رابطه با ماشین های کنترلی
 
یک کمپانی ترکیه‌ای برای اولین بار یک روبات تبدیل شونده ساخته، تا از یک بی ام و سری ۳ تبدیل به یک روبات ایستاده شده و بدین ترتیب اولین ترنسفورمر واقعی ساخته شود.
حدود ۳۰ سال پیش، زمانی که کارتون Transformers یا تبدیل شوندگان ساخته شد، با دیدن صحنه‌های حماسی و جنگ‌های داخل این کارتون، آرزوی بسیاری از کودکان و نوجوانان داشتن یکی از این روبات‌ها بود. حالا بعد از گذشت بیش از ۳ دهه از شروع این کارتون، یک کمپانی خیال‌پرداز ترکیه‌ای بالاخره این آرزو را به واقعیت نزدیک کرد.
یک کمپانی در آنکارا به نام Letvision از اولین روبات تبدیل شونده که بر پایه یک بی ام و سری ۳ کوپه ساخته شده، رونمایی کرد. این کمپانی خبر مذکور را با استفاده از یک سری ویدئو که در وب‌سایت شخصی و صفحه یوتیوب خود گذاشته، منتشر کرد. در این فیلم‌ها یک روبات به نام Letron بر اساس یکی از شخصیت‌های این فیلم که به ماشین بی ام و تبدیل می‌شد، به رنگ قرمز ساخته شده که توسط یک ریموت کنترل و یک اپراتور هدایت می‌شود.
کمپانی Letvision گفته که فعلاً این تنها عضوی از خانواده تبدیل شوندگان است که واقعاً کار می‌کند. این کمپانی قصد دارد در آینده تعداد بیشتری از این روبات‌ها را در معرض عموم قرار دهد، که بر اساس شخصیت‌های رنگارنگ داستان تبدیل شوندگان است. این شخصیت‌ها قرار است با نام‌های Bizmut، Argon، Wolfram و Tantal به‌زودی تبدیل به روبات‌های واقعی شوند، که توسط کودکان مسن ثروتمند خریداری شوند! هنوز مشخص نیست که برچسب قیمتی این روبات‌ها چند صفر دارد، ولی مطمئناً تعداد آن‌ها خیلی زیاد است.
.


انواع ماشین کنترلی
مسئله هیجان انگیز در مورد ماشین های کنترلی این است که انواع زیادی از آن ها در دنیا وجود دارد . برخی از آن ها مناسب کودکان است ، برخی دیگر برای علاقمندان به ماشین و برخی دیگر برای علاقمندان به آفرود هستند . این مقاله لیستی جامعی از ماشین های کنترلی است و تصمیم گیری خرید را برای شما راحت میکند .

خزنده بر روی سنگ (Rock Crawler)

این ماشین برای آفرود طراحی شده و برای استفاده در صخره و مکان های سخت مناسب است . نام این ماشین نیز از همین جا آمده است ، همچنین دنده های مختلفی دارد تا آفرود را راحتتر کرده و سریع عکس العمل نشان دهد . می توان دنیا را با این ماشین زیرپا گذاشت .

 ماشین مخصوص سرعت و دریفت

اگر بدنبال ماشین کنترلی دریفت و سرعت هستید و می خواهید انواع حرکات دریفت رو انجام دهید و در محله خود با دوستانتان مسابقه بگذارید ، این ماشین کنترلی مناسب شماست . این ماشینها سرعتی معادل ۵۰ الی ۹۵ کیلومتر بر ساعت دارند و در عرض ۲ ثانیه از ۰ به ۹۰ کیلومتر میرسند ، همچنین تایم درایوی معادل ۲۰ الی ۲۵ دقیقه دارند . شما تمام مسابقات را با کمک این ماشین کنترلی می برید .

ماشین کنترلی مخصوص آفرود

با این ماشین کنترلی آفرودی به راحتی میتوانید آفرود کنید . این ماشین دارای قدرت و سرعت همزمان میباشد و می تواند روی موانع سخت بالا رود و سرعتی معادل ۵۰ کیلومتر بر ساعت دارند . اگر دنبال هیجان هستید این ماشین مناسب شماست .

پیمایش دیوار

ممکن است برای شما سوال پیش آید که آیا این ماشین واقعا از دیوار بالا می رود؟ بله ، اینکار را می کند . این ماشین کنترلی بنظر می رسد که قوانین فیزیک و جاذبه را نقض کرده و به راحتی از دیوار بالا می رود . همچنین می تواند انواع حیله ها را انجام دهد و نباید نگران افتادن آن در حین بالا رفتن از دیوار باشید ، چرا که برای همین منظور ساخته شده است!
  • mohammad ahmadi
۰۹
شهریور

نتیجه تصویری برای کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر

در چند سال اخیر بازار فروش کوادکوپترها برای استفاده شخصی و تفریحی بسیار افزایش یافته است. در سراسر جهان امروزه کوادکوپترها و درونز ها در طیف وسیعی با قیمت های بسیار بالا یا حتی بسیار ارزان به فروش می رسند. انواع مختلف در طراح ها و رنگ های مختلف از این محصول در بازارهای سراسر دنیا یافت می شود. امروزه کوادکوپترها به عنوان پهباد ها (UAVs) و هواپیماهای بدون سرنشین (Drones) به دلیل طراحی آسان، و همچنین تطبیق پذیری شهرت گسترده ای دارند. کوادکوپترها در اندازه ها و قیمت های متنوعی در دسترس هستند.

خلاصه ای از کوادکوپتر

کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز درآوردن آن ها جالب است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به پرواز درآورد.

کوادکوپتر چیست؟ 

کوادکوپتر، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که RPM های (دور موتور) پروانه ها را تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.

کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.

ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های GPS طراحی و پرواز کوادکوپترها امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل کرده است.

یک کوادکوپتر چگونه کار می کند؟

یک کوادکوپتر چگونه در حالت شناور (درجا پرواز کردن) می ماند یا در هر مسیری پرواز می کند، یا چگونه در موقع لمس وسیله کنترل از راه دور بلند می شود یا می نشیند. این سوالات سوالی است که ممکن است برای تمام خریداران این وسیله یا تمام مشتریان ایجاد گردد. پهبادها همچنین می توانند از طریق نرم افزار ناوبری نقطه بینابین به طور مستقل و همچنین در هر مسیری برای رفتن از نقطه ای به نقطه ای دیگر پرواز کنند. در اینجا به تکنولوژی کوادکوپتر می پردازیم که این مسئله را ممکن ساخته است.

جهت پروانه کوادکوپتر به همراه چرخش موتور و سرعت است که پرواز و مانورپذیری آن را میسر ساخته است.


کنترل کننده

یک کوادکوپتر معمولی دارای 4 کانال کنترل است که فرمان ها را به پهباد ارسال می کند تا دریچه کنترل سوخت، انحراف، اوج و چرخش آن را تحت تأثیر قرار دهد. فرکانس ارتباطات اغلب کنترل کننده ها 2.4 GHz است. این عدد همچنین فرکانس معمول مورد استفاده برای اتصالات وای فای است. گر چه  وقوع تداخل غیر محتمل است، درصورتی که با تأخیر ارتباط یا توقف ارسال داده ها در کوادکوپتر خود مواجه شدید ارزش دارد که موارد را بررسی کنید.

کنترل کننده دارای 4 دکمه فرمان دهنده است تا حداقل اصلاحات را در رفتار پروازی کوادکوپتر شما ایجاد کند. اگر متوجه شدید که بدون ورودی فرمان کنترل، پهباد در یک جت خاص شناور است، کاربرد دکمه فرمان برای آن ورودی کنترل در جهت مخالف می تواند حالت شناوری را برطرف سازد.

پروانه ها

لازم است که همواره به خاطر داشته باشید که دو دسته پروانه، و دو دسته موتور وجود دارند ک در جهت مخالف می چرخند. چرخش دو دسته پروانه ها متفاوت است. بنابراین اگر یک دسته از پروانه های مخالف را انتخاب کنید، هوا را به جای پایین به بالا می فرستند. این امر منجر به نیروی رو به پایین در کوادکوپتر می شود و بدین ترتیب پهباد شما معلق می ماند و پرواز نمی کند. هنگامیکه پروانه ها را انتخاب می کنید مطمئن شوید که به کدام موتور تعلق دارند. اگر با دقت نگاه کنید، پروانه دارای یک علامت است که دسته موتورهایی که به آن تعلق دارند را نشان می دهد.

سیستم کنترل پرواز

کوادکوپتر شما با تغییر RPM های هر پروانه پرواز و حرکت می کند. بنابراین وقتی دسته ی کنترل کننده خود را حرکت می دهید، این فرمان باید به فرمان های مطلوب برای هر چهار موتور در کوادکوپتر شما تبدیل شود. این امر توسط سیستم کنترل پرواز انجام می شود. هدف کامپیوتر پرواز آسان سازی هماهنگی کنترل همه چهار پروانه لازم برای پرواز کوادکوپتر شماست. کامپیوتر کنترل پرواز می تواند به چند دستگاه و سنسور دیگر متصل شود. دستگاه اصلی که به آن متصل می شود گیرنده کنترل از راه دور است، که به فرستنده از راه دور شما مرتبط شده است.

در کوادکوپترهای پیشرفت، کنترل کننده پرواز همچنین دارای یک فرستند است تا کنترل کننده شما ارتباط داشته باشد، تا یک ارتباط دو طرفه را ایجاد نماید. سنسورهای معمول که در کوادکوپترهای پیچیده تر وجود دارند شامل GPS، قطب نمای ژیروسکوپی، و بارومتر هستند.


جهت موتور کوادکوپتر برای انحراف

انحراف به معنای انحراف یا چرخش سر کوادکوپتر به سمت راست یا چپ است. در یک پهباد همچون DJI Mavic Pro، عمل انحراف بوسیله دسته کنترل راست بر کنترل کننده از راه دور انجام می شود. حرکت دسته به سمت چپ یا راست کوادکوپتر را به چپ یا راست می چرخاندو

حرکت در ایستگاه زمینی کنترل از راه دور سیگنال هایی را به کنترل کننده پرواز ارسال می کند که داده هایی را به مدارهای ESC کوادکوپتر می فرستد که وضعیت موتور را کنترل می کند و به موتور سرعت می دهد.

برای مشاهده عینی این امر، به نمای وضعیت پروانه کوادموپتر در زیر نگاه کنید. این نمایی از کوادکوپتر DJI Phantom 3 است، که از بالا با تیغه ها نشان داده شده است که از 1 تا 4 علامت گذاری شده اند.

در نمای بالا، می توانید وضعیت موتور کوادکوپتر را مشاهده کنید، که 4/2 موتورها خلاف جهت ساعت (موتورهای CCW) و 3/1 موتور (موتورهای CW) در جهت ساعت می چرخند. درحالی ک دو دسته از موتورهای کوادکوپتر طوری تنظیم شده باشند که در جت مخالف بچرخند، مجموع انداز حرکت زاویه ای براب با صفر است.

حرکت زاویه ای معادل چرخشی حرکت خطی ست و بوسیل ضرب سرعت زاویه ای در لحظه اینرسی محاسبه می شود. لحظه اینرسی چیست؟ مشابه با حجم است، جز اینکه با چرخش سر و کار دارد. حرکت زاویه ای ب سرعت چرخش روترها بستگی دارد.

به لحاظ مفهومی، لحظه اینرسی به معنای ارائه مقاومت جسم به تغییر در سرعت زاویه ای است.

درصورت عدم وجود گشتاوری بر موتورهای کوادکوپتر، مجموع حرکت زاویه ای باید ثابت باقی بماند که برابر با صفر است. برای درک حرکت زاویه ای کوادکوپتر بالا، تصور کنید ک روتهای آبی خلاف جهت ساعت 2 و 4 دارای حرکت زاوی ای مثبت و موتورهای سبز کوادکوپتر در جهت ساعت دارای حرکت زاوی ای منفی هستند. من برای هر موتور مقادیر -4,+4,-4,+4 را تعیین کرده ام، که برابر با صفر است.

برای چرخش پهباد، کاهش سرعت زاویه ای موتور 1 می تواند حرکت زاویه ای -2 را به جای -4 ایجاد کند. اگر اتفاق دیگری رخ نداد، مجموع حرکت زاویه ای موادکوپت هم اکنون +2 خواهد بود. اکنون، این اتفاق نمی تواند رخ دهد. پهباد در حال حاضر در جهت ساعت می چرخد بنابراین بدنه آن دارای حرکت زاویه ای -2 خواهد بود.

 

دینامیک های کوادکوپتر

چهار نیروی اصلی در یک کوادکوپتر عمل می کنند.

جاذبه: این امر باید برای همه آشکار باشد. این نیرویی ست که کوادکوپتر را با توجه جرم آن به پایین می کشد.

بالابری: این نیوی واکنشی بالارونده بر کوادکوپتر با توجه به پروانه ها ست

پرتاب: این نیروی واکنشی افقی بر کوادکوپتر با توجه به پروانه هاست.

کشش: این نیروی عکس بر کوادکوپتر با توجه به هوا است. تصور کنید که در یک ماشین قرار دارید، و دست خود را بیرون از پنجره قرار داده اید. هوایی که به دست شما برخورد می کند سعی دارد دست شما ا به عقب براند.

معلق بودن کوادکوپتر

معلق بودن زمانی رخ می دهد که نیروی بالا برنده با نیروی پایین برنده جاذبه در حالت تعادل قرار داشته باشند. برای بالا بردن پهباد، لازم است تا نیروی بالابرنده بیشتر از نیروی جاذبه باشد. این امر با افزایش RPM در همه چهار پروانه به طور همزمان میسر می شود، که بالاروندگی بیشتری را ایجاد می کند.  برای کاهش ارتفاع، RPM به طور همزمان در چهار پروانه کاهش پیدا می کند. بر کنترل کننده شما، این امر با حرکت دسته به بالا یا پایین انجام می شود، که RPM روتر را کاهش یا افزایش می دهد، که باعث می شود کوادکوپتر شما به بالا یا پایین حرکت کند.

برای حرکت پهباد به چپ، راست، جلو، و عقب، ما زاویه نیروی بالا برنده را تغییردادیم بدین ترتیب دارای بش های عمودی و افقی است. بخش عمودی همچنان برای حفظ کوادکوپتر در هوا به کار برده می شود، درحالیکه بخش افقی پرتاب کنترلی را ایجاد می کند.

حرکت کوادکوپتر

برای حرکت کوادکوپتر به جلو یا عقب، ما با استفاده از دسته راست بر کنترل کننده پرتاب را تنظیم می کنیم. آنچه که رخ می دهد این است که پروانه های جلویی RPM را کاهش می دهند، درحالیک پروانه های عقبی RPM را افزایش می دهند. اکنون نیروی بالا برنده دارای بخش افقی ست که منجر به حرکت کوادکوپت به سمت بالا می شود. عکس این امر بای حرکت کوادکوپتر به عقب انجام می شود. RPM پروانه جلویی افزایش می یابد، درحالیکه RPM پروانه عقبی کاهش پیدا می کند.

برای حرکت غیر مستقیم کوادکوپتر خود، تغییر مشابهی در RPM رخ می دهد، اما این بار این تغییر بر پروانه های چپ و راست ایجاد می شود. برای حرکت پهباد خود به سمت چپ، لازم است تا نیروی چپ را اندکی به چپ منحرف سازید. این امر با کاهش RPM بر روترهای چپ، و افزایش RPM بر طرف راست انجام می شود. یک تغییر مشابه در RPM های روتر رخ می دهد تا کوادکوپتر شما به چپ حرکت کند.


کواد کوپتر ( Quadcopter یا Quadrotor ) یکی از انواع مختلف پرنده های عمود پرواز بدون سرنشین است که به دلیل داشتن ۴ موتور به این نام اسم گذاری شده است . کواد کوپتر زیر مجموعه مولتی روتور قرار می گیرد . کواد کوپتر ها به دلیل قدرت مانور فوق العاده بالا و پرواز بسیار با ثبات در آسمان کاربرد های بسیار گسترده ای دارند که امروزه در ابعاد و سایز های مختلف طراحی و ساخته می شوند . در سال های اخیر توجه بسیاری از سازمان ها ، نهاد ها و کاربران به کواد کوپتر ها جلب شده است به همین علت روزانه شاهد پیشرفت های چشمگیری در این رشته پروازی هستیم .


کواد کوپتر ها در زمینه های تفریحی ، سرگرمی ، نظامی ، تحقیقاتی ، عکاسی و فیلم برداری هوایی از کاربرد بسیار بالایی برخوردارند .


استفاده از کواد کوپتر ها امروزه در بین خانواده ها بسیار مرسوم شده است چرا که تمامی افراد از کوچک تا بزرگ ، پیر تا جوان با اندکی تمرین می توانند به کواد کوپتر مسلط شده و لذت پرواز را تجربه کنند .

  • mohammad ahmadi
۳۱
مرداد

نتیجه تصویری برای راه های افزایش تایم پرواز کوادکوپتر

معرفی محصولات شرکت پریماتوی  

شرکت پریماتوی از سال ۱۳۹۴ فعالیت خود را در زمینه طراحی و ساخت هواپیمای مدل رادیوکنترل و کوادکوپترهای کاستوم و فروش انواع کواد کوپتر ، هواپیما ، هلیکوپتر و ماشین رادیوکنترل آغاز کرده است . پریما (prima) در زبان ایتالیایی به معنای “اول” میباشد . شرکت پریماتوی با داشتن تیم متخصص همراه با کارشناسان مجرب سعی در ارائه بهترین خدمات به مشتریان خود را دارد .

طراحی ، ساخت و آموزش پرواز انواع هواپیمای مدل و کواد کوپتر

شرکت پریماتوی علاوه بر فروش محصولات اورجینال و برند های معتبر ، برای مشتریان خود محصولات اختصاصی را طراحی می کند و ساخت آنها را بر اساس بودجه مورد نظر و با بالاترین کیفیت انجام می دهد . علاوه بر این شما می توانید آموزش پرواز انواع هواپیماهای مدل و کوادکوپترها را از شرکت پریماتوی دریافت کنید .

واردات جزئی ، فروش و تعمیرات انواع سرگرمی های رادیوکنترل (کوادکوپتر ، ماشین کنترلی ، هواپیما و اسکوتر برقی) ممکن است شما هم جزو افراد علاقه مند به وسایل کنترل از راه دور باشید . شما می توانید بهترین برندهای روز دنیا را با بیشترین تنوع از شرکت پریماتوی بخواهید . همچنین اگر دستگاه های رادیوکنترل شما دچار مشکل شد ، شما می تواند برای تعمیر آنها به بخش فنی و تعمیرات شرکت پریماتوی مراجعه نمایید .

افتخارات کسب شده توسط شرکت پریماتوی

شرکت پریماتوی از سال ۱۳۹۴ شروع به کار کرده است و تاکنون افتخارات بیشماری در زمینه طراحی ، ساخت و اختراع وسایل میکروکنترل کسب کرده است .

از جمله افتخارات شرکت پریماتوی :

کسب مقام اول لیگ ربات های پرنده (کوادکوپتر) در مسابقات بین المللی ایران اپن سال ۲۰۱۲

کسب مقام دوم لیگ ربات های مریخ نورد در مسابقات بین المللی دانشگاه امیرکبیر سال ۲۰۱۰

ثبت اختراع تحت عنوان (هواپیمای بدون سرنشین) در سال ۱۳۹۱ توسط هئیت داوران در همایش حمایت از مبتکرین و مخترعین غرب کشور

عضو کارگروه تخصصی (نرم افزار) در سال ۱۳۹۲ توسط مرکز حمایت از مبتکرین و مخترعین غرب کشور

کوادکوپتر چیست؟ ‏

خرید کوادکوپتر ، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو ‏است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو ‏نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه ‏دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر ‏پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که ‏RPM‏ های (دور موتور) پروانه ها را ‏تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. ‏در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.‏

کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می ‏کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها ‏صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند ‏چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.‏

ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ‏ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز ‏داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، ‏میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های ‏GPS‏ طراحی و پرواز کوادکوپترها ‏امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل ‏کرده است.‏ کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز ‏درآوردن آن ها جالب ‏است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به ‏پرواز درآورد.‏

اسکوتر های برقی را بهتر بشناسیم!‏

اگر شما از نیز مانند افراد متعددی شیفته و مجذوب انواع خرید اسکوتر برقی هستید یا اگر می خواهید یکی از آن ‏ها را خریداری کنید، در این مقاله ما به شما کمک می کنیم تا یکی از بهترین نوع اسکوتر برقی را انتخاب ‏کرده و خریداری نمایید. اسکوتر ها توسط باطری و یا برق شارژ شده و حرکت می کنند. از جمله وسایلی ‏است که امروزه اکثریت از آن برای تفریح استفاده می کنند اسکوتر های برقی هستند. در یک زمان بسیار ‏کوتاه این وسیله فوق العاده مدرن سهمی بسیار بزرگ از بازار را با انواع شبیه به خود مانند دیگر انواع اسکوتر ‏های برقی سگوی یا همان دوچرخه الکتریکی و هاوربورد از آن خود کرده است. این وسیله بسیار سبک و ‏مناسب حمل و نقل می باشد. اسکوتر برقی از جمله وسایل محبوب برای جهانگردان و سایرین می باشد. ‏اسکوتر های برقی در انواع چرخ های تکی و دو چرخی موجود می باشد. امروزه قیمت اسکوتر برقی مانند کلوچه به ‏راحتی در فروشگاه های انلاین و فروشگاه های سراسر دنیا یافت می شود  و قابل خریداری است. امروزه در ‏سراسر اینترنت و همچنین در فروشگاه های سراسر دنیا می توانید طیف وسیعی از معامله گران و فروشندگان ‏اسکوترهای برقی را ببینید. این باعث می شود که شما برای انتخاب کمی سردرگم و گیج شوید. اما ما اینجا ‏هستیم تا شما را به بهترین نحو راهنمایی کنیم، ما به شما برخی از بهترین و بی نظیر ترین انواع اسکوتر های ‏برقی را معرفی می کنیم تا انتخاب بهتری در خرید این وسیله داشته باشید.‏

ماشین کنترلی سرگرمی بزرگسالان

در چند سال اخیر اسباب بازی ها و ابزار سرگرمی بزرگسالان رو به افزایش است. این اسباب بازی ها کمک ‏می کند آرزوها و هیجانات خود را در مقیاس کوچکی تجربه کنید. قیمت این محصولات متنوع است . شما ‏می توانید هر محصولی را با هر اندازه ای از فروشگاه های سراسر دنیا و یا به صورت اینترنتی تهیه نمایید. اما ‏قبل از خرید بایستی اظلاعات کافی راجع به محصول مورد نظر خود را به دست آورید. در این مقاله ما در ‏رابطه با خرید ماشین کنترلی و خصوصیات هر محصول صحبت می کنیم. با دانستن این اطلاعان شما می توانید ‏محصولی متناسب با نیاز ها و علایق خود را با قیمتی فوق العاده ایده آل تهیه نمایید.‏

علاقه مندان به مسابقات رانندگی و جاده ای با ماشین کنترلی به طور معمول ترجیح می دهند اتومبیل های ‏دقیق با سرعت بالا و قدرت کنترل بالا و پیشرفته و منحصر به فرد خود را داشته باشند. با این وجود رانندگی ‏با این نوع از خودرو ها بسیار سخت می باشد و نیاز به اشنایی و تجربه دارد. با این حال تمام موارد ذکر شده ‏از ویژگی های این ماشین ها است. همان گونه که کودکان در هنگام بازی با ماشین کنترلی؛ کنترل آن ‏برایشان بسیار سخت است و کنترل کردن آن ممکن است برایشان قدری دشوار باشد و ماشین اسباب بازی ‏آن ها باید بسیار مقاوم باشد تا دوام بیاورد. برای ماشین کنترلی بزرگسالان نیز همین امر صادق است شاید ‏مدتی زمان ببرد تا بتوانید به کنترل آن مسلط گردید. شاید این ماشین ها ظاهری شگفت انگیز نداشته باشند ‏اما قدرت بدنه و سرعت و ایمنی بالایی دارند تا بتوانند نیاز شما را برطرف کنند. برای خرید ماشین کنترلی ‏ابتدا شما باید تصمیم بگیرید که این محصول را برای کدام نوع از مسابقات شهری و یا خارج از شهر می ‏خواهید، یا اینکه برای چه امری نیاز به یک ماشین کنترلی دارید. برای خرید ماشین کنترلی شما باید در نظر ‏داشته باشید که قرار است بر روی سطح صاف و هموار از این ماشین استفاده نمایید یا قرار است رانندگی را ‏بر روی جاده های پر دست انداز و ناهموار انجام دهید. در نهایت  باید تمام این نکات را در نظر بگیرید و ‏مطابق با آن برای قیمت ماشین کنترلی عمل کنید. از طرف دیگر اگر شما ماشینی برای بیرون از شهر می ‏خواهید بنابراین شما باید در نظر داشته باشید که شما بر روی نا همواری ها خواهید بود و ممکن است با ‏سرعت پرش بزنید و بنابرین قدرت کنترل و ایمنی ماشین باید بسیار بالا باشد، چرا که شما بر روی یک سطح ‏صاف حرکت نمی کنید و مدام در حال بالا پایین شدن هستید. بهترین ماشین های کنترلی دارای باتری های ‏قابل شارژ هستند، چرا که شما پس از هر بار استفاده می توانید آن هارا شارژ کنید. و در نهایت موجب صرفه ‏جویی در وقت و هزینه های شما می شود. عمر باتری های ماشین کنترلی نقاط ضعف آن ها هستند بنابرین ‏باتری نامناسب باعث آزردگی خریدار می شود و طول عمر کوتاهی دارد و این برای مسابقات بسیار بسیار مهم ‏می باشد. چرا که باید در طول مسابقات ماشین کنترلی سالم باشد و زمان شارژ آن و طول عمر بسیار مساله ‏مهمی می باشد. بسیاری از رانندگان مسابقات ماشین کنترلی از چندین باتری مختلف استفاده می کنند تا در ‏زمان مسابقه دچار مشکل نشوند بنابرین شما باید بسیار به این نکته توجه داشته باشید در هنگام انتخاب ‏ماشین کنترلی حتما این مسئله را یکی از عوامل اصلی مورد نظر خود عنوان کنید. برخی از ماشین های ‏کنترلی در حد ابتدایی و بسیار ساده می باشند، در حالی که برخی از آن ها کنترل بسیار بالا و دقیق با قدرت ‏‏2.4 گیگاهرتز را ارائه می دهد. اگر بسیار نزدیک به هم رانندگی کنید و در یک مسیر باشید ممکن است ‏اختلالاتی در کنترل آن ها پیش بیاید.‏

چه نوع ماشین کنترلی ای برای من مناسب است؟

این بستگی به نوع مسابقه ای که می خواهید در آن شرکت کنید دارد آیا شما برای مسابقات جاده ای نیاز به یک ماشین با سرعت بالا دارید؟ ایا قلب شما برای مسابقات جاده ای میزد و یا برعکس شما به مسابقات خارج از جاده علاقه دارید؟ آیا شما به ماشین مسابقه ای با دو چرخ علاقه دارید و یا به صورت پیچیده تر به چهار چرخ احتیاج دارید. همچنین مقیاس را فراموش نکنید ماشن کنترلی هر چه در مقیاس و اندازه بسیار بزرگتر باشد گران تر است. اما خود را خسته نکنید ما در اینجا به صورت اساسی ماشن کنترلی را به شما معرفی خواهیم کرد.

ماشین های مسابقه ای

اکثر ماشین های مسابقه ای برای مسابقات جاده ای ساخته شده اند چرا که دارای حداقل تعلیق می باشند. آن ها برای سرعت گرفتن و دور زدن ساخته شده اند و با نهایت سرعت میروند اگر شما به دنبال مسابقات جاده ای هستید این گونه ماشین ها بهترین انتخاب برای شما هستند.

کامیون های مسابقه ای

این کامیون های غول پیکر اوج لذت را به شما در حین مسابقات جاده ای می دهند می توان با آن ها در هر گونه مسابقه ای شرکت کرد. برای بیرون از جاده آن ها بسیار هیجان انگیز هستند. این ماشن ها میتوانند بدون اسیب دیدن ماشین های دیگر را خرد کنند.

تراگی و باگی های مسابقه ای

این ماشن کنترلی برای مسابقات در بیابان ها و یا سواحل شنی طراحی شده اند. با لاستیک های عریض و بزرگ بهترین انتخاب برای مسابقات در تپه ها و بیابان ها می باشند. با ترکیب یک ماشین مسابقه ای و یک کامیون مسابقه ای شما یک باگی تحویل می گیرید. باگی ها قدرت و سرعت بالایی دارند و هیجان زیادی در مسابقات به شما می دهند.

کامیونت های مسابقه ای

با محبوبیت این مدل از ماشین ها که بسیار تخصصی می باشند و دارای سرعت بسیار هستند مسابقات آن ها در حال افزایش می باشد و مسیر این ماشن کنترلی احتمالا ساده ترین و اسان ترین مسیر برای مسابقه نیست اما اگر به این چالش علاقه دارید و دوست دارید برای مسابقاتش شرکت کنید پس این ماشین را بخرید و این کار را انجام دهید و هیجانی تکرار نشدنی را تجربه کنید.

هیولاهای مسابقه ای

چرخ های غول پیکر و موتور قدرتمند و کنترل بالا از جمله ویژگی اصلی هیولاهای مسابقه ای هستند. این خودرو ها بهترین تپه نوردان و بالارونده ها و له کننده ها هستند. اگر شما زیاد به سرعت توجه ندارید و به دنبال قدرت هستید این ماشین ها انتخاب مناسبی برای شما خواهند بود.

صخره نورد

اگر می خواهید از هر مانعی رد شوید و از بین صخره ها و سنگ ها بگذرید. یک ماشین مسابقه ای صخره نورد برای شما مناسب است. برف و باران، شن و ماسه، یخ و اب، گل و حتی جهنم هیچ چیز این قاتلان را متوقف نمی کند. چیزی در طبیعت وجود ندارد که بتواند این ماشین را متوقف کند. اگر به دنبال یک سرگرمی و لذت هستید پس این ماشین بهترین انتخاب برای شماست تا هیجانی بی نظیر به شما بدهد.

 



راه های افزایش تایم پرواز کوادکوپتر


یکی از نخستین مواردی که افراد با آن روبرو می شوند این است که کوادکوپترها و یا پهبادها عمر باتری چندانی ندارند! سوال منطقی درباره اینکه چطور می توان زمان پرواز را افزایش داد در اینجا مطرح می شود. عوامل بسیاری وجود دارد که به مدت زمان پرواز کمک می کنند. ما در اینجا به کشف این عوامل می پردازیم، و نیز موارد دیگری را که ممکن است در نظر نگرفته باشید، متذکر می شویم تا طول مدت پرواز افزایش یابد.


چطور می توان مدت زمان پرواز را افزایش داد؟


آسان ترین راه افزایش مدت زمان پرواز تغییر در حالت پرواز است. درست مانند وقتیکه رانندگی می کنید، اگر سرعت کوادکوپتر خود را سریعا و مرتبا افزایش دهید و یا به طور کلی با نیروی بالا پرواز کنید، عمر باتری شما کاهش می یابد. بنابراین، با پرواز آرام و حرکات رو به جلوی آرام و چرخش های نرم و پرواز معلق در هوا، طول مدت پرواز افزایش می یابد! مشکل اینجاست اگر جایی بجز جو اتمسفر نباشید، آنقدر سرگرم کننده و جالب نخواهد بود. پس گزینه های پیش رو چیست؟


 


 


تعویض باتری کوادکوپتر برای افزایش مدت زمان پرواز


از آنجا که کوادکوپترها از باتری های با ظرفیت محدود استفاده می کنند، بمحض اینکه باتری تمام شود، پهباد باید به زمین بنشیند. برای طولانی تر کردن پرواز، دو مورد اصلی را در رابطه با باتری می توانیم تغییر دهیم:


اندازه- این مسئله به وضوح قابل درک است که هر چه ظرفیت باتری شما بیشتر باشد، زمان بیشتری روی هوا می ماند! اندازه بزرگ کوادکوپتر باعث سخت کنترل کردن آن می شود. دلیل این مسئله نیز آن است که ظرفیت بالا موجب بالا رفتن وزن باتری می شود. گرچه، انتخاب درست سایز باتری به این معناست که پهباد زمان بیشتری قادر است در هوا بماند، بدون اینکه سرعت آن کند شود. تغییر متداولی که در پهباد ایجاد می شود، تغییر سرعت از ۱۳۰۰ mAh به ۱۸۰۰ mAH است (گزینه مثبت آن نامحدود بودن تا ۱۸۰۰ mAH است).


بالاترین ظرفیت تخلیه شده- گزینه جایگزین بجای استفاده از باتری بزرگتر، استفاده از باتری با درجه C بالاتر است (در مورد این نوع باتری ها در این بخش بیشتر بخوانید)، چرا که باعث می شود تا باتری ولتاژ بیشتری را درون خود نگاه دارد. این تنها زمانی ارزش دارد که بخواهید به زمین بنشینید، چرا که ولتاژ ذخیره شده در باتری دلیل به زمین نشستن کوادکوپتر است. مثال خوبی می تواند باشد که اگر آژیر باتری از کار بیفتد، ولی بعد از به زمین نشستن به طور مداوم باز هم به ۳٫۸ ولت و یا بیشتر بازمی گردد. باتری های با درجه C به طور معمول کمی سنگین تر از دیگر انواع C هستند (وقتی که دارای ظرفیت مشابه هستند)، ولی تفاوت آن ها بسیار کم است و شاید متوجه هیچ تفاوتی در وزن آن ها نشوید. باتری با درجه بندی C هنوز نیز باعث ایجاد ولتاژ پایین می شود، ولی اگر ظرفیت بالایی داشته باشد، این چنین نیست. با استفاده از پک های با درجه بندی C، شما می توانید از این پک ها در مدت زمان پروازی بیشتری استفاده کنید.


 


تغییرات در کوادکوپتر شما که مدت زمان پرواز را افزایش می دهد


بعلاوه تغییر اندازه باتری و درجه بندی C، عوامل دیگری نیز وجود دارد که باعث افزایش طول مدت پروازها می شود.


وزن- یکی از بهترین راه های ممکن برای افزایش طول پرواز، کاهش وزن کوادکوپتر شماست. کم بودن وزن باعث می شود نیروی کمتری وارد شود و بر این اساس قدرت باتری از بین می رود. چه در سرعت کم چه زیاد، کم بودن وزن باعث تاثیر مثبتی روی عمر باتری می شود. وقتی در زمینی پهباد سبکی را به پرواز در می آورید، می توانید راحت تر به گوشه ها حرکتش دهید و سرعتش را در مدت زمان کوتاه تری بالا ببرید. وقتی رو به جلو پرواز می کنید، می توانید در نظر داشته باشید که دو عنصر نیرو روی کوادکوپتر شما تاثیر می گذارند. افقی و عمودی. عمودی، نیروی جاذبه آنرا به سمت پایین می کشاند. و از نظر افقی باید به مقاومت هوا در برابر بدنه پهباد غلبه کند. با یک پهباد سبک، عنصر افقی کاهش پیدا می کند، به این معنا که می تواند بدون افتادن به سمت جلو حرکت کند. این به معنای آن است که درصد بیشتری از قدرت شما صرف حرکت به سمت جلو می شود و می تواند برای مدت زمان بیشتری سریع حرکت کند.


نگه دارنده- هرچه نگه دارنده تیغه های بیشتری داشته باشید، عملکرد پایین تری را در بیشتر موقعیت ها دارد. هر کدام از تیغه ها مناطق خالی را ایجاد می کنند که در هوا می روند و انرژی خود را هدر می دهند. هرچقدر تعداد تیغه های نگه دارنده ها بیشتر باشد، انرژی هدر رفته بیشتری وجود خواهد داشت. نگه دارنده های با دو تیغه در حال حاضر بهترین گزینه است. با نگاه به نگه دارنده باید بدانید که باید موردی را انتخاب کنید که سریع رود و امکان آزمون و خطا وجود داشته باشد. پایین بودن نگه دارنده باعث می شود که هوای کمتری راه خود را به آن پیدا کند. نگه دارنده ۵۰۵۱ می تواند مثال خوبی باشد که برای پرسه زدن خوب نیست. چرا که به سختی کار می کند تا هوا را به اطراف بکشیاند و هم چنین مقدار زیادی انرژی هدر می رود. در این موارد نگاه دارنده های ۵۰۳۰ و ۵۰۴۰ می توانند گزینه های بهتری باشند. ۵۰۵۱ برای پروازهای سریع به سمت جلو بهتر است. در اینجا، زاویه تیغه نگه دارنده بدین معنی است که می تواند در هوا نفود کند، و بدون تولید فشار کار خود را انجام دهد.


موتور کوادکوپتر– برای پروازی بهتر عموما موتورهای kV با ولتاژ بالا مورد قبول است و گزینه مناسب تری هستند. آن ها برای اتصال به نگه دارنده های بزرگ تر بهتر است و با سازگاری در برابر باتری های با ولتاژ بالاتر، می تواند از دو جهت منفعت داشته باشد. اتصال به رتبه بندی های kV به این معناست که شما کنترل بیشتری روی طیف پایین دارید و کنترل کردن آن راحت تر است. موتورها از نظر قیمت تفاوت قابل توجهی با توجه به کیفیت خود دارند. به طور کلی موتورهای با کیفیت بالا مدت زمان زیادی نمی مانند، ولی کارآمد تر هستند. وقتی که موتور را برای پروازهای مدت طولانی انتخاب می کنید، باید به وزن و کارآمدی آن توجه داشته باشید. همچنین می توانید مقایسه موتورهای پهباد را در این بخش بخوانید.

  • mohammad ahmadi
۰۵
مرداد

 Ù†ØªÛŒØ¬Ù‡ تصویری برای معرفی کواد کوپتر و کاربردهای آن

در صنعت هواپیمایی اختراعات قابل چشمگیری رخ داده است با ساخت انواع پهبادها و هلیشات ها و کواد کوپترها،میتوانیم به نجات بسیاری از انسان هاو فیلمبرداری های مهم و حساس و عبور از مکان های صعب العبور میتوان از این امکانات استفاده کرد و بهترین و زیباترین لحظات را ثبت کرد.با وجود چنین وسایلی میتوان به بشر بهنرین کمک ها رو بکنیم.از این ابزار به نحویی میتوان به امدادو نجات و فیلم برداری های هوایی و زمینی میتوان استفاده کرد. 

کوادکوپتر در واقع همان هلیکوپتری است که چهار ملخ دارد. کوادکوپترها به دلیل طراحی خاصی که نسبت به هلیکوپترها دارند، پرواز پایدارتری داشته که آن ها را برای کارهای نظارتی و تصویر برداری هوایی مناسب می کند. به خصوص، از آن ها در تحقیقات UAV ( هواپیمای بدون سرنشین که برای جمع آوری اطلاعات و عکس برداری استفاده می شود unmanned aerial vehicle) طی سال های اخیر استفاده های زیادی شده است. کوادکوپترها در سایزهای متفاوتی ارائه می شوند. بعضی از آن ها ابعادی در حد یک CD دارند و بعضی دیگر پهنایی به اندازه ی یک متر دارند.

یک کواد کوپتر چگونه کار می کند ؟

در طراحی و ساخت کواد کوپتر ها از المان های متفاوتی استفاده میشود . توجه مهندسین به نحوه ی ساخت و تولید درست موجب می شود تا خروجی کار یک پرنده ۴ موتوره ای باشد که میتوان برای مصارف گوناگون از آن بهره جست . در طراحی کواد کوپتر ها یک کیت اصلی وجود دارد که بر روی آن نصب می شود . وظیفه ی این کیت کنترل و هدایت پرواز از طریق چیپ ها و سنسور هایی است که در آن تعبیه شده است . مثلا سنسور قطب نما و شتاب سنج برای حفظ تعادل و تشخیص جهت پرنده نسبت به زمین در حین پرواز استفاده می شوند . کواد کوپتر دارای ۴ ملخ می باشد که نحوه ی چینش آن ها بسیار مهم است . هر ملخ در خلاف جهت ملخ های کناری خود و هم جهت با ملخ روبرویی خود می چرخد .

هلیکوپتر دارای یک ملخ بزرگ است که تمام توان لازم برای بالا کشیدن هلیکوپتر را فراهم می کند. همچنین یک ملخ کوچک هم روی دم وجود درد که گشتاور ایرودینامیکی ناشی از ملخ بزرگ را خنثی می کند.(بدون ملخ کوچک، بدنه هلیکوپتر با سرعت ملخ بزرگ و در خلاف جهت چرخش آن به دور خودش خواهد چرخید)برخلاف هلیکوپتر، یک کوادکوپتر از چهار ملخ برای تولید نیروی بالابرنده استفاده می کند و هر ملخ یک چهارم وزن را تحمل میکند. بنابراین به موتورهای با قدرت کمتر و ارزان تر نیاز است. کنترل حرکت کوادکوپتر به وسیله تغییر دادن نیروی نسبی ناشی از هر ملخ به دست می آید.

چهار ملخ یک کوادکوپتر در رئوس یک مربع قرار داده شده اند که هر دو ملخی که در رئوس مقابل هم (به صورت قطری) قرار دارند در یک جهت می چرخند. یعنی دو ملخ در جهت عقربه های ساعت و دو ملخ در خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخند. در واقع هر ملخ مخالف جهت ملخ همسایه ی خود می چرخد. اگر تمام ملخ ها در یک جهت بچرخند، حرکت کواد مانند هلیکوپتری است که روی دم خودش ملخ ندارد. 

این دوران حول محور عمودی ناشی از عدم تعادل در گشتاور ایرودینامیکی است گشتاور ایرودینامیکی ناشی از جفت ملخ اول به وسیله گشتاور تولیدی توسط جفت ملخ دوم (که درخلاف جهت اولی می چرخند) خنثی می شود. حال اگر به جای کوادکوپتر یک مولتی کوپتر داشته باشیم، برای بدست آوردن تعادل و پرواز پایدار، باید به تعداد موتورهایی که در یک جهت می چرخند، موتورهایی که در خلاف جهت آن ها می چرخند نیز وجود داشته باشد.

برای کنترل تعادل کوادکوپتر باید به وسیله سنسورها اندازه گیری بی وقفه انجام شده و تنظیمات سرعت به ملخ ها اعمال شود. این تنظیمات به صورت اتوماتیک توسط یک سیستم کنترل برای حفظ تعادل کواد انجام می شود. یک کوادکوپتر تعدادی درجه آزادی (قابل کنترل) دارد که هر کدام از این درجه های آزادی به وسیله تنظیم نیروی تولیدی هر ملخ قابل کنترل است. پایداری و کنترل یک هواپیما که می تواند آزادانه در سه بعد حرکت کند نسبت به خودرو یا کشتی که فقط می توانند در دو بعد حرکت کنند بسیار پیچیده تر است. هر تغییر در یکی از جهت ها روی سایر جهت ها هم تاثیر خواهد گذاشت. مطابق شکل زیر، سه خط فرضی را تصور کنید که از یک هواپیما عبور کرده و نقطه برخورد آن ها در مرکز ثقل هواپیما است.

هواپیما می تواند حول هرکدام از این محورها چرخش کند. چرخش حول این محورها اساس کار جهت گیری هواپیما و حرکت به سمت مطلوب را شکل می دهد. اصطلاحات فنی این چرخش ها به شکل زیر است:

-چرخش حول محوری که ا زجلو به عقب هواپیما عبور کرده roll یا دوران حول محور طولی نام دارد.

-چرخش حول محوری که از کناره های هواپیما عبور کرده Pitch یا دوران حول محور عرضی نام دارد.

-چرخش حول محوری که به صورت عمودی از هواپیما عبور کرده yaw یا دوران حول محور عمودی نام دارد.

یک کواد کوپتر با افزایش سرعت و راندمان دو ملخ که در یک طرف هستند قادر است به صورت افقی یا عمودی بچرخد . مثلا اگر بخواهیم پرنده را به سمت راست بچرخانیم کافی است سرعت دو ملخی که در سمت چپ هستند را زیاد کنیم و به تبع آن سرعت چرخش دو ملخ در جهت مخالف کاهش می یابد . یا اگر بخواهیم کواد کوپتر را به سمت جلو هدایت کنیم سرعت ملخ های جلو را زیاد میکنیم و به تبع آن سرعت ملخ های عقب کاهش می یابد . در نتیجه این موضوع قابل استنباط است که به طور کل تمام تعادل و جهت حرکت کوادکوپتر با کم و زیاد شدن ملخ‌ها صورت میگیرد 

کاربرد کوادکوپتر

 

کوادهای شخصی در سال های اخیر چه به عنوان وسیله ای برای سرگرمی و چه به عنوان وسیله ای برای خلق عکس های زیبا توسط عکاس های حرفه ای خیلی مورد توجه قرار گرفته اند. با پیشرفت تکنولوژی، کاربردهای تازه ای از کوادها در حال ظهور کردن است که در ادامه به بخشی از آن ها می پردازیم:

صنعت هواپیمایی

یکی از کاربردهای جالب کوادها استفاده در صنعت هواپیمایی است. البته وقتی هواپیما در آسمان یا باند فرود است به هیچ عنوان کوادها مسئله خوش آیندی نیستند چرا که امکان برخورد و صدمه دیدن هواپیما وجود دارد، اما می توان از کوادها به منظور بررسی و تشخیص عیب های ظاهری بدنه ی هواپیما که نقش مهمی در ایمنی پرواز دارد استفاده کرد. این کار در گذشته به وسیله ی مهندسان آموزش دیده انجام می شده است. اما اکنون تنها نیاز است که کواد به همراه یک دوربین HD به پرواز درآید و مهندس ناظر آن را کنترل کرده و تصاویر و فیلم های لازم را از بدنه هواپیما تهیه کند و سپس با بررسی فیلم ها و تصاویر، نقص های بدنه ی هواپیما را تشخیص دهد. در واقع در این کاربرد نیاز به حضور فیزیکی انسان حذف شده است. 

مداد و نجات

از کوادها می توان در عملیات نجات و کمک به افرادی که دچار سوانح و بلایای طبیعی شده اند هم استفاده نمود. مثلا در شرایطی که افراد امداد رسان در حال جستجوی منطقه هستند می توان با به پرواز درآوردن کوادها و تهیه تصاویر و فیلم از منطقه ی تحت  بررسی، نقاطی را که افراد مصدوم در آن جا قرار دارند شناسایی کرده و تیم امداد رسان را به آن جا هدایت نمود. هم چنین به عنوان کاربردی که در آینده می تواند مطرح شود استفاده از ربات های امداد رسان که با کوادها به صورت رادیویی لینک ارتباطی دارند می تواند کیفیت امداد رسانی را ارتقا بخشد.

معادن

در معادن نیز می توان کوادها را مورد استفاده قرار داد. چرا که برای تهیه تصاویر معدن جهت تشخیص نقاط خطرناک و حادثه خیز مانند دیواره های دارای درزه و ورودی معادن می تواند به کار آید. این بررسی ها می تواند در صورت ریزش دیواره های معدن خطرات جانی برای ناظران به همراه داشته باشد. همچنین در گذشته باید تصاویر هوایی با هلیکوپتر تهیه می شد که هزینه بالایی داشت. وجود کواد می تواند این هزیه را بسیار پایین آورد. در کل در کارهای نظارتی که برای کارکنان معدن  می تواند خطرات جدی وجود داشته باشد، بهتر است نقش نظارتی به کوادها واگذار شود.

بعضی از شرکت های بزرک هم مانند Amazon و FedEX از کوادها برای تحویل محموله های خود در مناطق محلی استفاده کرده اند. هم چنین بعضی از پیتزا فروشی ها هم دست به چنین اقدامی زده اند.

چرخش کواد در ملخ ها باید چگونه بچرخند؟

در کواد کوپترها برای این که take-off و فرود نرمی داشته باشیم باید ۴ موتور با سرعت یکسان به گردش درآیند. (فرض بر این است که وزن کواد کوپتر به صورت مساوری روی بدنه یا فریم قرار گرفته است).

متمایل شدن به چپ یا راست

برای متمایل شدن (یا چرخش) به راست یا چپ باید سرعت دو موتوری که در یک طرف هستند نسبت به سرعت دو موتوری که در طرف دیگر هستند افزایش پیدا کند. برای مثال اگر بخواهیم به سمت چپ متمایل شویم باید موتورهای سمت راست بدنه سریع تر بچرخند و موتورهای سمت چپ هم سرعت خود را کاهش بدهند. برای متمایل شدن به سمت راست باید خلاف حالتی که بیان شد اتفاق بی افتد، یعنی موتورهای  سمت چپ باید افزایش سرعت داده و موتورهای سمت راست سرعت خود را کاهش دهند. به تصویر زیر دقت کنید.

متمایل شدن به جلو یا عقب

به همین ترتیب برای متمایل شدن به سمت جلو، دو موتور عقب باید سرعت را افزایش داده و موتورهای جلویی سرعت را کاهش بدهند. برای متمایل شدن به عقب باید معکوس این عملیات تکرار شود. یعنی دو موتور جلوی سرعت خود را افزایش داده و دو موتور عقبی سرعت خود را کاهش دهند.

چرخش به چپ یا راست حول محور عمودی

برای این که کواد به سمت چپ یا راست بچرخد باید دو موتور که به صورت قطری رو به روی هم هستند سرعت خود را افزایش دهند. برای چرخش ساعتگرد (به سمت راست) حول محور عمودی، باید دو موتوری که پاد ساعتگرد می چرخند افزایش سرعت پیدا کنند و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند. هم چنین برای چرخش پادساعت گرد (به سمت چپ) حول محور عمودی، باید دو موتوری که ساعت گرد می چرخند افزایش سرعت داده و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند. 

افزایش یا کاهش ارتفاع

با چرخش هر کدام از ملخ های کواد نیرویی به سمت بالا به کواد وارد می شود که مجموع نیروی حاصل از چرخش چهار ملخ همان نیروی بالا برنده ی کواد است. نیروی گرانش هم که برابر با وزن کواد است به سمت پایین به آن وارد خواهد شد. حال اگر این دو نیرو برابر با هم باشند، هم دیگر را خنثی کرده و کواد در یک ارتفاع ثابت باقی می ماند. در صورت بیشتر بودن نیروی بالابرنده، ارتفاع کواد افزایش پیدا می کند و در صورت بیشتر بودن نیروی گرانش، ارتفاع کواد کاهش پیدا خواهد کرد.

حرکت افقی به جلو یا عقب

به منظور حرکت افقی کوادکوپتر رو به جلو باید موتورهای عقبی نسبت به موتورهای جلویی سریع تر بچرخند که باعث متمایل شدن کواد به جلو می شود. حال در این وضعیت اگر سرعت تمام موتورها به یک میزان افزایش یابد، کواد به سمت جلو حرکت خواهد کرد. برای حرکت به سمت عقب هم عکس این مطلب درست است. یعنی باید موتورهای جلویی سریع تر بچرخند و سپس سرعت تمام موتورهای به یک میزان افزایش پیدا کند.

در این حالت نیروی بالابرنده ی کواد دیگر عمودی نیست و مایل می شود پس دارای یک مولفه ی عمودی و یک مولفه ی افقی خواهد بود. مولفه ی عمودی بسته به این که از نیروی گرانش بیشتر، کمتر یا مساوی با آن باشد، به ترتیب سبب افزایش، کاهش و حفظ ارتفاع کواد می شود. اما مولفه افقی نیروی بالا برنده کواد را به سمت جلو هدایت می کند.

معرفی قطعات کوادکوپتر

 

حال که با کاربردها و اصول پرواز کواد آشنا شدیم بهتر است درباره اجزای آن هم اطلاعاتی بدست آوریم. یک کواد معمولا شامل قطعاتی مانند : فریم یا بدنه، موتور، ملخ، باتری، سنسورهای IMU، کنترل کننده پرواز، فرستنده و گیرنده می باشد. 

فریم

بدنه یا فریم ساختاری است که قطعات روی آن نصب می شود و باید دارای استقامت کافی باشد تا بتواند لرزش های ناشی از چرخش موتورها را تا حد ممکن خنثی کند. بدنه کوادکوپتر از ۲ یا ۳ بخش تشکیل شده است که لزوما هم نباید از یک جنس باشند.

-صفحه مرکزی که بردهای الکترونیک روی آن قرار می گیرند.

-چهار بازوی اصلی که به صفحه ی مرکزی وصل می شوند.

-چهار چنگک یا نگه دارنده ی موتورها که به انتهای بازوها وصل می شوند.

جنس بدنه عمدتا از مواد زیر می باشد: فیبر کربن، الومینیوم، چوب مانند MDF

موتور

برای به پرواز درآوردن کوادها نیاز به موتورهایی پرسرعت است که با ولتاز DC کار می کنند و البته مشکلاتی مانند از بین رفتن جاروبک ها و جرقه زنی در آن ها وجود ندارد. به بیان دیگر عملکرد سریع، بی وقفه و صحیح موتورها جزء حیاتی ترین عوامل در پرواز کواد است. به همین دلیل بهترین گزینه استفاده از موتورهای براشلس است.

 این موتورها از این لحاظ که برای چرخاندن شافت از سیم پیچ و آهنربا استفاده می کنند به موتورهای DC معمولی شبیه هستند، اما روی شافت خود هیچ جاروبکی که باعث تغییر جهت جریان سیم پیچ ها شود ندارند (به همین دلیل به آن ها brushless یا بدون جاروبک می گویند). در عوض در مرکز خود سه سیم پیچ دارند که ثابت شده اند، به این معنا که سیم ها مستقیما به آن ها متصل بوده و نیازی به جاروبک ندارند. در فضای اطراف سیم پیچ ها تعدادی آهن ربا درون محفظه یک استوانه که به شافت متصل است قرار گرفته اند.

موتورهای براشلس نسبت به موتورهای DC معمولی سریع تر می چرخند و در یک سرعت معین توان کمتری مصرف می کنند. این موتورها به این دلیل که در جاروبک ها توان تلف شده ای ندارند (چون اصلا جاروبک ندارند) مصرف انرژی بهینه تری داردند.

موتورهای براشلس در انواع مختلفی عرضه می شوند که از نظر سایز و مصرف جریان تفاوت دارند. در زمان انتخاب موتور باید وزن، سایز، اندازه ملخ یا پروانه مورد استفاده و در نهایت به میزان جریان مصرفی دقت کرد. در تصویر زیر یک نمونه موتور براشلس که مربوط به یک فلاپی گردان قدیمی است را مشاهده می کنید. استاتور این موتور همان سیم پیچ های مرکزی است که ثابت هستند و روتور هم که در شکل به صورت وارونه در سمت راست قرار گرفته دارای آهن ربای دائمی است. چرخش این موتورهای نیازمند برد الکترونیک مخصوصی است.

ESC

Electronic speed controller) ESC) یک برد الکترونیکی است که به موتور می گوید که با چه سرعتی بچرخد و برای هر موتور یک عدد نیاز است. هر کدام از ESC ها باید به صورت مستقیم یا از طریق برد توزیع کنند توان، به باتری متصل گردند. چرخش موتورها با سرعت بسیار دقیق به منظور پرواز پایدار اهمیت وجود ESC را نشان می دهد.

اغلب موتورهای براشلس دارای ۳ فاز هستند، بنابراین منبع تغذیه DC برای چرخاندن آن ها مناسب نیست. راه حل استفاده از  ESC است. ESC سه سیگنال فرکانس بالا با فاز متفاوت اما قابل کنترل را به طور پیوسته برای چرخش موتور تولید می کند و  هم چنین می تواند با source کردن جریان کافی باعث شود تا موتور در صورت نیاز توان بیشتری مصرف کند. ESC یک برد کنترل موتور ارزان قیمت با یک ورودی باتری و یک خروجی ۳ فاز برای موتور است. هر ESC به طور مستقل با یک سیگنال PPM (یا PWM) کنترل می شود. برای یک کوادکوپتر، کنترلر باید توانایی تولید فرکانس های تا حد امکان بالا را داشته باشد تا موتور بتواند به منظور پایداری بیشتر کواد، خیلی سریع تغییر سرعت دهد. برای مثال سیگنال PPM با ۲۰۰ یا ۳۰۰ هرتز مناسب است.

دوفاکتور مهم در انتخاب ESC نقش دارند:

توانایی source کردن جریان کافی که حداقل باید ۱۰ آمپر باشد.

امکان تغییر فرکانس سیگنال در محدوده دلخواه و قابل تنظیم.

در شکل زیر یک نمونه ESC که توانایی source کردن ۳۰ آمپر را دارد مشاهده می کنید.

کنترل کننده پرواز

هیچ انسانی قادر نیست تا با استفاده از قوانین فیزیک بیان شده جهت پرواز کواد، تعادل کواد را حفظ کرده و آن را به مقصد مورد نظر هدایت کند. این جاست که کنترل کننده های پرواز وارد بازی می شوند. در واقع برد کنترل کننده پرواز مغز کواد است. این برد بر اساس ورودی، سرعت موتورها را کنترل می کند. مثلا فرمان حرکت افقی که از طرف خلبان صادر می شود به برد کنترل کننده پرواز داده شده و این برد سرعت موتورها را متناسب با این دستور تنظیم می کند. همچنین برای پروازی دقیق تر نیاز است تا علاوه بر کنترل خلبان، کنترل های دیگر که ناشی از اندازه گیری سرعت، شتاب، جهت، موقعیت جغرافیایی و … است به کواد اعمال شود. در نتیجه سنسورهایی مانند شتاب سنج و ژیروسکوپ که برای تعیین سرعت موتورها به کار می روند در این قسمت قرار گرفته اند. قسمتی که مسئول اندازه گیری است، IMU یا واحد اندازه گیری داخلی نام دارد.

IMU یک سنسور الکترونیکی است که وظیفه اندازه گیری سرعت، جهت و نیروی گرانش کواد را بر عهده دارد. این اندازه گیری ها کمک می کند تا محاسبات لازم برای تغییر سرعت موتور ها انجام شود. IMU ترکیبی از یک شتاب سنج ۳ محور و یک ژیروسکوپ (گردش نما) ۳ محور می باشد. در برخی موارد از یک مغناطیس سنج ۳ محور هم برای پایداری بیش تر محور عمودی استفاده می شود.

IMU چگونه کار می کند؟

شتاب سنج، نیرو و شتاب را اندازه گیری می کند، بنابراین گرانش به سمت پایین هم حس می شود. چون شتاب سنج، حس گرهای ۳ محور دارد، در نتیجه جهت دستگاه را هم می تواند تشخیص دهد.

ژیروسکوپ سرعت زاویه ای را اندازه گیری خواهد کرد. به بیان دیگر سرعت گردش حول سه محور را به دست می آورد.

استفاده از شتاب سنج به تنهایی

اگر فقط از شتاب سنج استفاده شود می توان جهت را نسبت به سطح زمین به دست اورد. اما وقتی لرزش موتورهای زیاد باشد، شتاب سنج نمی تواند لرزش را از جهت تشخیص دهد و ناپایدار می شود. بنابراین برای حل این مشکل سراغ ژیروسکوپ می رویم. در نتیجه بین لرزش و حرکت واقعی تمایز قائل خواهیم شد.

استفاده از ژیروسکوپ به تنهایی

ژیروسکوپ معمولا دچار رانش یا drift می شود به این معنا که اگر شروع به چرخش سنسور کنیم، خروجی ژیروسکوپ سرعت زاویه ای خواهد بود اما در صورت متوقف کردن حرکت، مطمئن نیستیم که خروجی ژیروسکوپ هم صفر می شود. اگر تنها از ژیروسکوپ استفاده شود بعد از توقف هم چنان خروجی غیر صفر وجود خواهد داشت. به همین دلیل از شتاب سنج هم در کنار ان استفاده می شود.

تریم کردن کواد کوپتر چیست؟

اگر جز کاربران کوادکوپتر می باشید حتما این اصطلاح را تا به حال شنیده اید، که پرنده به تریم نیاز دارد ، یا پرواز کواد کوپتر شما تریم نیست!

تریم به معنای متوازن و دقیق پرواز کردن است و در معنای ساده تر به معنای حفظ تعادل و توازن پرنده هنگام پرواز میباشد.

زمانی که شما در حال هدایت یک مولتی روتور هستید ممکن است در حین هاور پرنده ، متوجه شوید که کوادکوپتر متمایل به راست ، چپ، جلو یا عقب است و تعادل کافی ندارد ، در این جا پرنده نیاز به تریم کردن دارد.

تریم کردن یک پرنده تنها در زمان پرواز مشخص میشود اما در حالت کلی ، کوادکوپترهایی که به تازگی کالیبراسیون شده اند نیازی به تریم نخواهند داشت. کواد کوپترها معمولا در اثر شرایط خاص جوی و یا وجود امواجهای شدید ماهواره ای ، ممکن است متوازن پرواز نکنند و در این زمان نیاز به تریم شدن دارند.

برای تریم کردن کواد کوپتر در حال پرواز و حفظ تعادل پروازی ، کافیست توسط ریموت کنترل تریم را انجام دهید. در اکثر کوادکوپترها به ویژه کوادکوپترهای سایما ، طریقه تریم کردن به ک شکل میباشد.

به طور کلی وقتی پرنده شما به یکی از سمتها متمایل است تنها کافیست با فشردن دکمه روی ریموت کنترل و با دادن دستوری خلاف جهت تمایل پرنده، مولتی روتور را تریم کرده و تعادل پروازی را به روال قبل برگردانیم

در کوادکوپترهای سری سایما بر ربوی ریموت کنترل ۴ دکمه تعبیه شده است، با فشردن هرکدام و تکرار آن در چندین بار و با شنیدن صدای بوق پرنده، متوجه میشوید که عمل تریم انجام شده است.

به همین آسانی میتوانید پرنده خود را تریم کنید تا توازن پرواز در آن انجام پذیرد.

هلیشات 

هلیشات از دو کلمه هلی (به معنای هلیکوپتر) و شات (به معنای عکاسی و تصویر برداری) تشکیل شده است ، به نوع جدیدی از تصویر برداری هوایی و از نگاهی نوین هلیشات گفته می شود.

در زمانهای دورتر برای تصویر برداری هوایی از هلیکوپترهای بزرگ استفاده می کردند به این ترتیب که یک پرنده مثل هواپیما یا هلیکوپتر با خلبان به همراه یک تیم تصویر برداری و دوربین بر فراز محیطی که قصد تصویر برداری داشتند پرواز کرده و اقدام به تصویر برداری می نمودند ، که طبیعتا این نوع از تصویر برداری هزینه های بسیار زیادی داشت که مقرون به صرفه نبود ، همچنین کیفیت مطلوب و مورد قبول نیز حاصل نمی شد ، در نتیجه در حال حاضر از این روش تصویر برداری هوایی یا هلیشات کمتر استفاده می کنند.

با پیدایش مولتی روتور ها رویای پرواز در محیطهای و فضاهای نا ممکن پدیدار گشت و با پیشرفت علم و ساخت انواع مولتی روتور و کوادکوپتر دریچه ای نوین به سوی تصویر برداری هوایی یا هلیشات گشوده شد.

امروزه از هلیشاتها در سطوح گسترده ای نظیر تصویر برداری صنعتی ، تصویر برداری هنری ، نقشه برداری و تصویر برداری در مناطق صعب العبور استفاده می کنند.

امروزه از هلیشاتها در سطوح گسترده ای نظیر تصویر برداری صنعتی ، تصویر برداری هنری ، نقشه برداری و تصویر برداری در مناطق صعب العبور استفاده می کنند.

علم پرواز با کوادکوپتر و عمود پروازها و روش پرواز با آنها یکی از ملزومات برای ورود به دنیای حرفه ای هلی شات می باشد ، در مرحله بعدی یک هلیشات کار حرفه ای باید دید تصویر برداری حرفه ای هم داشته باشد ، بنابراین تمرین و ممارست در یادگیری هلی شات بسیار مهم می باشد ، از همه مهمتر نحوه پرواز با یک مولتی روتور نیز بسیار مهم می باشد ، اگر میخواهید یک هلیشات کار حرفه ای شوید باید خلبان خوبی نیز باشید!


  • mohammad ahmadi